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i10t10慢跑和优化工具中的位置

作者:http://www.0532-house.cn     浏览量:298     发布时间:2020-09-11

    当i10t10处于以下情况之一时 扭力 控制模式,该模式在 控制方式 i10t10驱动器配置向导的选项, 优化工具设置屏幕 (右下象限)不能连续移动电动机。每次您按下(按住)慢进按钮时,电动机都会在该方向上短时移动大约四分之一圈(移动距离会变化) 速度 要么 位置 在控制模式下,只要按住按钮,连续按钮就会连续按选定的连续按钮指定的方向移动电动机。



     但是,默认情况下,“慢进”参数(速度,加速度和加速度率)设置为0,因此必须将其更改为有效值。 优化工具参数屏幕 (右下象限),然后再点动电动机。


     自从 位置 树在 优化工具状态值屏幕 (右下象限),如果我们要查看位置信息,则需要填写 优化工具状态显示屏幕 (右上象限)手动。为此,我们需要选择 优化工具优化 标签(左下象限)。


    在里面 优化工具优化 标签上,有一个白色文本框,我们可以在其中手动输入命令。为了设置 优化工具状态显示屏幕 ,请在文本框中输入以下3条命令(您一次只能输入一行): :sta set 1; 680; 5:sta set 2; 680; 4:sta set 3; 680; 6 这将在屏幕上显示“实际位置” [object 680.5],“目标位置[object 680.4]”和“位置跟踪错误” [obect 680.6]。


     优化工具状态显示屏幕 。。

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